5477 Stefan Bohrer/Stefan Fuhrmann/Michael Dose: MARVIN - ein autonomes Fahrzeug mit neuronaler Steuersystemarchitektur.
Spektrum 1993/3, 16-18. Wie verleiht man einem Roboter die FŠhigkeit, sich frei in einer natŸrlichen Umgebung zu bewegen? Ein Stereokamerasystem bildet die Hauptinformationsquelle Ÿber die Au§enwelt fŸr den von der Arbeitsgruppe von Werner von Seelen am Institut fŸr Neuroinformatik der Ruhr-UniversitŠt Bochum entwickelten autonomen mobilen Roboter. Viele Eigenschaften dieses Kamerasystems sind dem menschlichen Auge nachempfunden. So kšnnen sich die beiden Kameras zur Tiefenwahrnehmung parallel bewegen oder ein Objekt fixieren, ferner sind sehr schnelle kleine Bewegungen (Sakkaden) mšglich, wie sie im Auge auftreten, wenn es bewegten Objekten folgt. Lernen von der Biologie!