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Fuzzy stories

Fuzzy-Roboter der GMD gewinnt den ersten Preis in Yokohama. Mit einer neuartigen Fuzzy-Steuerung eines autonomen mobilen Roboters haben drei Wissenschaftler der GMD, Dr. Hartmut Surmann, Dr. Liliane Peters und Jörg Huser, beim Roboter-Wettbewerb in Yokohama (Japan) den höchst dotierten Preis für "intelligentes Fahrverhalten" gewonnen. Der autonome Roboter wird mit Hilfe "unscharfer" Logik (Fuzzy-Logik) präzise durch ein Bürohaus gesteuert. Obwohl das Fahrzeug 400 kg schwer ist und mit einer Nutzlast von maximal 150 kg beladen werden kann, ist es in der Lage, flexibel und schnell seine Aufgaben zu erfüllen. Das eingesetzte Fahrzeug wurde von der Firma TZN Forschungs- und Entwicklungszentrum Unterlüß GmbH, im Rahmen der Zusammenarbeit mit dem GMD-Institut für Systementwurfstechnik in Sankt Augustin zur Verfügung gestellt. [Mai 1995]

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Legami stocastici, t-norme e logica fuzzy (Monica Gazzetta)